CAJ | 학술논문

提出一种无相机标定的立体像对矫正算法,该算法只需要图像对间的匹配点信息.首先,寻找一个投影矩阵H'将右图的对极点e '映射到无穷远点,此时该图上的对极线被映射为平行于x轴的直线；然后,基于矫正后立体像对的对应极线相同的原理,推导出应用在左图上的矫正矩阵H；最后,根据得到的投影矩阵H和H '重新采样对应的图像,达到最终的矫正目的.尤其对摄像机对的角度进行分析,摄像机主轴夹角越小,对极点则离图像平面越远,矫正效果也越好.通过两种无需计算基本矩阵的非线性最优化矫正方法进行实验对比,实验结果表明,该算法实现简单、矫正速度快、并且有效地消除了垂直误差.
제출일충무상궤표정적입체상대교정산법,해산법지수요도상대간적필배점신식.수선,심조일개투영구진H'장우도적대겁점e '영사도무궁원점,차시해도상적대겁선피영사위평행우x축적직선；연후,기우교정후입체상대적대응겁선상동적원리,추도출응용재좌도상적교정구진H；최후,근거득도적투영구진H화H '중신채양대응적도상,체도최종적교정목적.우기대섭상궤대적각도진행분석,섭상궤주축협각월소,대겁점칙리도상평면월원,교정효과야월호.통과량충무수계산기본구진적비선성최우화교정방법진행실험대비,실험결과표명,해산법실현간단、교정속도쾌、병차유효지소제료수직오차.