中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2012年
9期
1017-1020,1064
,共5页
李玉龙%何忠波%白鸿柏%郝慧荣%陶帅%刘树峰%刘树峰，男，1987年生。军械工程学院研究生一队硕士研究生。
李玉龍%何忠波%白鴻柏%郝慧榮%陶帥%劉樹峰%劉樹峰，男，1987年生。軍械工程學院研究生一隊碩士研究生。
리옥룡%하충파%백홍백%학혜영%도수%류수봉%류수봉，남，1987년생。군계공정학원연구생일대석사연구생。
光电平台%角位移%直线位移传感器%动态测试
光電平檯%角位移%直線位移傳感器%動態測試
광전평태%각위이%직선위이전감기%동태측시
optical platform%angular displacement%liner displacement sensor%dynamic test
提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系、平台固连坐标系及传感器平面坐标系之间的关系,得到了传感器测试信号与平台位移量之间的关系式。通过传感器采集的实时位移值,计算出了平台六自由度位移,并分析了影响该方法测试精度的多个因素,得出了该方法可通过选用不同频带、不同精度的传感器,实现不同振动环境下隔振平台六自由度位移的动态精密测量的结论。理论分析表明,该测量方法简单有效,适用范围广,有较大的推广价值。
提齣瞭用位移傳感器實時測量動載體光電平檯六自由度位移的方法,併推導瞭該方法的理論公式,即通過坐標變換推導齣瞭平檯慣性坐標繫、平檯固連坐標繫及傳感器平麵坐標繫之間的關繫,得到瞭傳感器測試信號與平檯位移量之間的關繫式。通過傳感器採集的實時位移值,計算齣瞭平檯六自由度位移,併分析瞭影響該方法測試精度的多箇因素,得齣瞭該方法可通過選用不同頻帶、不同精度的傳感器,實現不同振動環境下隔振平檯六自由度位移的動態精密測量的結論。理論分析錶明,該測量方法簡單有效,適用範圍廣,有較大的推廣價值。
제출료용위이전감기실시측량동재체광전평태륙자유도위이적방법,병추도료해방법적이론공식,즉통과좌표변환추도출료평태관성좌표계、평태고련좌표계급전감기평면좌표계지간적관계,득도료전감기측시신호여평태위이량지간적관계식。통과전감기채집적실시위이치,계산출료평태륙자유도위이,병분석료영향해방법측시정도적다개인소,득출료해방법가통과선용불동빈대、불동정도적전감기,실현불동진동배경하격진평태륙자유도위이적동태정밀측량적결론。이론분석표명,해측량방법간단유효,괄용범위엄,유교대적추엄개치。
This paper proposed a new real-time measurement method of moving optical platform＇s 6-DOF liner and angular displacements by using broadband liner displacement sensors,a theoretical formula of the method was derived.The relationship among the inertial coordinate system,platform coordinate system and sensor coordinate system was established by coordinate transformation,the relation between sensor signals and platform displacement was obtained,then the 6-DOF of the platform could be calculated by the displacement signals in real time.And many factors affected on the test accuracy were analyzed.Analyses show that this method can achieve dynamic measurement of many different vibration isolation platforms＇ 6-DOF displacement under different environments by selecting different frequency bands,different accuracy sensors.This method is simple,convenient,high precision and worth spreading.
