基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现
기우모호공제적의료복무궤기인적설계여실현
Design and Implementation of Medical Service Robot Based on the Fuzzy Control
  • 万方数据
    实验科学与技术 실험과학여기술
    EXPERIMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2014年 2期 38-40,217 ,共4页

    蔡军%张毅%刘璐%黄浩%陈运华%洪洋%匡仲琴%王浩宇

    채군%장의%류로%황호%진운화%홍양%광중금%왕호우

    医疗服务机器人%模糊控制%智能抓取%灰度传感器 醫療服務機器人%模糊控製%智能抓取%灰度傳感器
    의료복무궤기인%모호공제%지능조취%회도전감기
    该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果.其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品.该医疗服务机器人具有一定的市场前景.
    해의료복무궤기인기우ATmega128핵심공제심편,주요채용모호산법지능식별각개절점,이체도로경순선적효과.기중,조취부분유7조회도전감기、홍외접근개관、이급수비상면적회도개관여홍외접근개관제작이성,능구지능식별수요조취적물체병방치물품.해의료복무궤기인구유일정적시장전경.
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