舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
4期
27-30,35
,共5页
杨旺林%徐海通%杨松林%张胜
楊旺林%徐海通%楊鬆林%張勝
양왕림%서해통%양송림%장성
无人滑行艇%横摇运动模式%船模试验%系统辨识
無人滑行艇%橫搖運動模式%船模試驗%繫統辨識
무인활행정%횡요운동모식%선모시험%계통변식
unmanned planting boat%roll motion mode%ship model test%system identification
以1艘无人滑行艇为模型,在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验,得到一系列横摇角速度变化曲线.分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型,以系统辨识原理为基础,确立目标函数.改编基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,通过2种系统对无人滑行艇横摇的试验数据分别进行辨识,验证所改编程序的可行性.选取典型的小角度和大角度的辨识结果,对2种数学模型下的辨识结果进行比较.得出对于无人滑行艇,非线性数学模型的辨识结果较好的结论.
以1艘無人滑行艇為模型,在船模不同喫水和傾斜角度的情況下進行橫搖衰減試驗,得到一繫列橫搖角速度變化麯線.分彆建立線性、非線性橫搖衰減運動模式繫統辨識的數學模型,以繫統辨識原理為基礎,確立目標函數.改編基于Visual Basic 6.0的遺傳算法繫統辨識程序,通過2種繫統對無人滑行艇橫搖的試驗數據分彆進行辨識,驗證所改編程序的可行性.選取典型的小角度和大角度的辨識結果,對2種數學模型下的辨識結果進行比較.得齣對于無人滑行艇,非線性數學模型的辨識結果較好的結論.
이1소무인활행정위모형,재선모불동흘수화경사각도적정황하진행횡요쇠감시험,득도일계렬횡요각속도변화곡선.분별건립선성、비선성횡요쇠감운동모식계통변식적수학모형,이계통변식원리위기출,학립목표함수.개편기우Visual Basic 6.0적유전산법계통변식정서,통과2충계통대무인활행정횡요적시험수거분별진행변식,험증소개편정서적가행성.선취전형적소각도화대각도적변식결과,대2충수학모형하적변식결과진행비교.득출대우무인활행정,비선성수학모형적변식결과교호적결론.
