机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2014年
6期
130-133
,共4页
改进蚁群算法%电液比例控制%PID%优化
改進蟻群算法%電液比例控製%PID%優化
개진의군산법%전액비례공제%PID%우화
Improved ant colony algorithm%Electro-hydraulic proportional control%PID%Optimiza-tion
VACA是变尺度算法融入蚁群优化算法中而形成的一种混合算法。针对电液比例系统PID 控制参数整定问题，提出了基于改进蚁群算法的 PID 参数优化方案，并给出了具体的实现步骤：建立臂架电液控制系统的数学模型，利用Simulink工具箱建立了电液比例控制系统的VACA-PID的仿真模型，进行了仿真和验证。结果表明：VACA-PID 控制器具有良好的静、动态性能，完全能达到电液比例控制系统的要求。
VACA是變呎度算法融入蟻群優化算法中而形成的一種混閤算法。針對電液比例繫統PID 控製參數整定問題，提齣瞭基于改進蟻群算法的 PID 參數優化方案，併給齣瞭具體的實現步驟：建立臂架電液控製繫統的數學模型，利用Simulink工具箱建立瞭電液比例控製繫統的VACA-PID的倣真模型，進行瞭倣真和驗證。結果錶明：VACA-PID 控製器具有良好的靜、動態性能，完全能達到電液比例控製繫統的要求。
VACA시변척도산법융입의군우화산법중이형성적일충혼합산법。침대전액비례계통PID 공제삼수정정문제，제출료기우개진의군산법적 PID 삼수우화방안，병급출료구체적실현보취：건립비가전액공제계통적수학모형，이용Simulink공구상건립료전액비례공제계통적VACA-PID적방진모형，진행료방진화험증。결과표명：VACA-PID 공제기구유량호적정、동태성능，완전능체도전액비례공제계통적요구。
VACA is a hybrid algorithm combined with the variable metric algorithm and ant colony optimization algorithm.For the electro-hydraulic proportional control system for PID parameter tuning problem,this paper puts forward the optimization of PID parameters based on VACA,and gives the specific implementation steps:establish mathematical model for electro-hydraulic con-trol system,establish the simulation model of electro-hydraulic proportional control system of VA-CA-PID by using SIMULINK toolbox,simulation and verification.The results show that:the VA-CA-PID control er has good static and dynamic performance,can ful y meet the electro-hydraulic proportional control system.
