CAJ | 학술논문

为了有效控制硅微陀螺仪的驱动模态,采用基于数字锁相环的相位控制方案对驱动信号振动频率进行跟踪控制.首先,分析了硅微陀螺仪驱动模态的特点,提出了一种数字锁相环控制驱动信号频率的方法;其次,阐述了基于锁相环的硅微陀螺仪驱动模态闭环控制原理,并分析了锁相环频率控制的稳定性;然后,对锁相环控制的驱动模态频率变化和跟踪情况进行了仿真,验证了驱动频率动态跟踪特性;最后,设计了一种基于锁相环的FPGA数字电路控制方案,并制作成实际电路,同时,对硅微陀螺仪驱动模态的开环谐振频率驱动和闭环频率驱动进行了对比实验.结果表明,当温度在-40～ 60℃内变化时,该控制方案能够保证驱动频率时刻跟踪驱动模态谐振频率的变化,且跟踪相对误差为2.5×10-5.
위료유효공제규미타라의적구동모태,채용기우수자쇄상배적상위공제방안대구동신호진동빈솔진행근종공제.수선,분석료규미타라의구동모태적특점,제출료일충수자쇄상배공제구동신호빈솔적방법;기차,천술료기우쇄상배적규미타라의구동모태폐배공제원리,병분석료쇄상배빈솔공제적은정성;연후,대쇄상배공제적구동모태빈솔변화화근종정황진행료방진,험증료구동빈솔동태근종특성;최후,설계료일충기우쇄상배적FPGA수자전로공제방안,병제작성실제전로,동시,대규미타라의구동모태적개배해진빈솔구동화폐배빈솔구동진행료대비실험.결과표명,당온도재-40～ 60℃내변화시,해공제방안능구보증구동빈솔시각근종구동모태해진빈솔적변화,차근종상대오차위2.5×10-5.