机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2013年
4期
146-147,126
,共3页
CAN总线%柔性数控装配平台%手持单元%ARM嵌入式系统
CAN總線%柔性數控裝配平檯%手持單元%ARM嵌入式繫統
CAN총선%유성수공장배평태%수지단원%ARM감입식계통
基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态.同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能.根据实际需要选择了总线和功能芯片,设计了电路结构和整体软件结构,并编写了软件代码.在实验室以及实际的数控装配平台上进行了测试.
基于在初期調試、重新調試、故障診斷等階段,數控平檯對手動控製的需求,設計瞭一種柔性數控裝配平檯的手持單元,通過操縱裝配平檯的各箇電機軸,來調整裝配平檯的位置和姿態.同時實現裝配的啟動、停止以及緊急情況的停止等功能.根據實際需要選擇瞭總線和功能芯片,設計瞭電路結構和整體軟件結構,併編寫瞭軟件代碼.在實驗室以及實際的數控裝配平檯上進行瞭測試.
기우재초기조시、중신조시、고장진단등계단,수공평태대수동공제적수구,설계료일충유성수공장배평태적수지단원,통과조종장배평태적각개전궤축,래조정장배평태적위치화자태.동시실현장배적계동、정지이급긴급정황적정지등공능.근거실제수요선택료총선화공능심편,설계료전로결구화정체연건결구,병편사료연건대마.재실험실이급실제적수공장배평태상진행료측시.
