机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2013年
4期
28-29
,共2页
并联机构%机器人%自由度
併聯機構%機器人%自由度
병련궤구%궤기인%자유도
论文介绍了5项专利所涉及到的4种二自由度并联机构和一种三自由度的并联机构,这些机构都具有移动质量轻、高精度、高刚度、结构简单等优点.
論文介紹瞭5項專利所涉及到的4種二自由度併聯機構和一種三自由度的併聯機構,這些機構都具有移動質量輕、高精度、高剛度、結構簡單等優點.
논문개소료5항전리소섭급도적4충이자유도병련궤구화일충삼자유도적병련궤구,저사궤구도구유이동질량경、고정도、고강도、결구간단등우점.
