CAJ | 학술논문

主要研究轿车外形轮廓尺寸检测和标定方法,目的是为了在基于视觉技术的自动检测系统中能够从轿车表面图像信息中快速得到轿车的外形轮廓(长、宽、高、轴距)尺寸.其中关键一步是大视场的视觉系统标定问题.提出一种利用一维靶标对视觉系统进行标定的方法,将一维靶标沿着一个固定点旋转一周,形成一个平面,利用一维靶标上的特定标志点在平面内的不同位置形成一系列标志点,再利用各个标志点的世界坐标和图像坐标之间的数学模型,求解出摄像机的参数矩阵.实验结果表明,实际的轿车外形轮廓尺寸测量值与真值的相对误差均值为0.11％.研究表明,基于一维靶标的标定方法能够准确的检测出轿车外形轮廓尺寸.该方法可实现性好,在智能交通系统中有很大的应用价值.
주요연구교차외형륜곽척촌검측화표정방법,목적시위료재기우시각기술적자동검측계통중능구종교차표면도상신식중쾌속득도교차적외형륜곽(장、관、고、축거)척촌.기중관건일보시대시장적시각계통표정문제.제출일충이용일유파표대시각계통진행표정적방법,장일유파표연착일개고정점선전일주,형성일개평면,이용일유파표상적특정표지점재평면내적불동위치형성일계렬표지점,재이용각개표지점적세계좌표화도상좌표지간적수학모형,구해출섭상궤적삼수구진.실험결과표명,실제적교차외형륜곽척촌측량치여진치적상대오차균치위0.11％.연구표명,기우일유파표적표정방법능구준학적검측출교차외형륜곽척촌.해방법가실현성호,재지능교통계통중유흔대적응용개치.