西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
8期
127-132
,共6页
王恒利%付立军%揭贵生%肖飞%万泽法
王恆利%付立軍%揭貴生%肖飛%萬澤法
왕항리%부립군%게귀생%초비%만택법
比例谐振%线性二次型调节器%内模原理%电压型逆变器
比例諧振%線性二次型調節器%內模原理%電壓型逆變器
비례해진%선성이차형조절기%내모원리%전압형역변기
proportional-resonant%linear quadratic regulator%internal model principle%voltage source inverter
针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略.该策略根据内模原理,首先将输出反馈转化为状态反馈,其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题,从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足,成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定,通过仿真和430 kW样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求,而且消除了稳态误差,控制系统具有良好的稳态和动态性能,输出电压总谐波畸变率小于1%,带30%不平衡负载时电压不平衡度小于1.5%.
針對常規線性二次型調節器方法設計的三相逆變器控製繫統無法實現指令跟蹤,而根據線性二次型最優跟蹤方法設計的控製繫統雖然能實現指令跟蹤,卻無法消除繫統非線性模型帶來的穩態誤差這箇問題,提齣瞭一種比例諧振和狀態反饋控製策略.該策略根據內模原理,首先將輸齣反饋轉化為狀態反饋,其次將線性二次型最優控製的輸齣跟蹤問題轉化為狀態調節器問題,從而解決瞭線性二次型調節器方法解決指令跟蹤問題的兩箇不足,成功對三相逆變器控製參數進行瞭最優整定,通過倣真和430 kW樣機驗證瞭該策略不僅實現瞭指令跟蹤要求,而且消除瞭穩態誤差,控製繫統具有良好的穩態和動態性能,輸齣電壓總諧波畸變率小于1%,帶30%不平衡負載時電壓不平衡度小于1.5%.
침대상규선성이차형조절기방법설계적삼상역변기공제계통무법실현지령근종,이근거선성이차형최우근종방법설계적공제계통수연능실현지령근종,각무법소제계통비선성모형대래적은태오차저개문제,제출료일충비례해진화상태반궤공제책략.해책략근거내모원리,수선장수출반궤전화위상태반궤,기차장선성이차형최우공제적수출근종문제전화위상태조절기문제,종이해결료선성이차형조절기방법해결지령근종문제적량개불족,성공대삼상역변기공제삼수진행료최우정정,통과방진화430 kW양궤험증료해책략불부실현료지령근종요구,이차소제료은태오차,공제계통구유량호적은태화동태성능,수출전압총해파기변솔소우1%,대30%불평형부재시전압불평형도소우1.5%.