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SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
14期
9-10
,共2页
机器人%贝加莱%力矩前馈%TRF%Automation Studio
機器人%貝加萊%力矩前饋%TRF%Automation Studio
궤기인%패가래%력구전궤%TRF%Automation Studio
本文介绍了基于B&R(贝加莱)系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构,重点介绍了基于B&R(贝加莱)控制器而体现出的先进性.
本文介紹瞭基于B&R(貝加萊)繫統的機器人的機械繫統組成、控製繫統的硬件結構、軟件架構,重點介紹瞭基于B&R(貝加萊)控製器而體現齣的先進性.
본문개소료기우B&R(패가래)계통적궤기인적궤계계통조성、공제계통적경건결구、연건가구,중점개소료기우B&R(패가래)공제기이체현출적선진성.
