CAJ | 학술논문

脑-机接口作为一种特殊的人机交互方式,为机电设备的脑意念控制提供了新思路,是智能机器人领域的研究热点.随着生物传感和信号处理等技术的进步及脑机接口技术的不断突破,脑-机接口技术逐渐地由原有的大脑-计算机接口技术发展为大脑-机电设备接口技术,从而形成了一个新的技术理论体系——脑控技术.笔者在论述了国内外脑-机接口技术发展现状的基础上,系统地提出了脑控技术的概念及其所涉及的关键技术,讨论了典型的脑控假肢和脑控残疾轮椅的现有研究成果以及脑控技术在外骨骼机器人中的应用前景,并对这项新技术的发展进行了总结和展望.
뇌-궤접구작위일충특수적인궤교호방식,위궤전설비적뇌의념공제제공료신사로,시지능궤기인영역적연구열점.수착생물전감화신호처리등기술적진보급뇌궤접구기술적불단돌파,뇌-궤접구기술축점지유원유적대뇌-계산궤접구기술발전위대뇌-궤전설비접구기술,종이형성료일개신적기술이론체계——뇌공기술.필자재논술료국내외뇌-궤접구기술발전현상적기출상,계통지제출료뇌공기술적개념급기소섭급적관건기술,토론료전형적뇌공가지화뇌공잔질륜의적현유연구성과이급뇌공기술재외골격궤기인중적응용전경,병대저항신기술적발전진행료총결화전망.