升降舞台系统中多电机同步控制方法
승강무태계통중다전궤동보공제방법
Synchronous control of multiple electromotors in lifting stage systems
  • 万方数据
    兰州理工大学学报 란주리공대학학보
    JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2014年 2期 81-85 ,共5页

    李炜%公茂利%毛海杰%龚建兴

    리위%공무리%모해걸%공건흥

    干扰观测器%升降舞台%多电机同步控制%评价函数 榦擾觀測器%升降舞檯%多電機同步控製%評價函數
    간우관측기%승강무태%다전궤동보공제%평개함수
    disturbance observer%lifting stage%multi-motor synchronous control%evaluation function
    针对舞台表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象,在速度并联同步控制的基础上,引入干扰观测器和位置输出耦合补偿,实现对多个升降台的同步控制,并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差评价函数,以对同步控制效果进行评价.仿真研究表明,基于干扰观测器的位置输出耦合同步控制方法,不仅具有较好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性.
    침대무태표연중다개승강태인부재우동、궤계간극등문제조성적불동보현상,재속도병련동보공제적기출상,인입간우관측기화위치수출우합보상,실현대다개승강태적동보공제,병급출능구만족불동승강무태공정적전속동보오차화전동위이동보오차평개함수,이대동보공제효과진행평개.방진연구표명,기우간우관측기적위치수출우합동보공제방법,불부구유교호적계동여동보성능,이차대외부우동화내부삼수섭동표현출량호적로봉성.
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