弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
2期
153-156
,共4页
王越%周德云%杨维%薄拾
王越%週德雲%楊維%薄拾
왕월%주덕운%양유%박습
异类传感器%目标跟踪%数据压缩%扩展卡尔曼滤波%分布式异步融合
異類傳感器%目標跟蹤%數據壓縮%擴展卡爾曼濾波%分佈式異步融閤
이류전감기%목표근종%수거압축%확전잡이만려파%분포식이보융합
针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法.首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合.仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性.
針對多種異類傳感器聯閤跟蹤的數據不同步問題,提齣瞭一種適應于工程應用的異類傳感器的異步航跡融閤算法.首先利用最小二乘估計對紅外測角信息進行數據壓縮預處理,將預處理之後的紅外測角信息與激光測距信息作為光電測量值代入擴展卡爾曼濾波,再利用分佈式異步融閤算法將光電與雷達進行航跡融閤.倣真結果錶明,該算法具有很好的跟蹤精度、收斂速度和實時性.
침대다충이류전감기연합근종적수거불동보문제,제출료일충괄응우공정응용적이류전감기적이보항적융합산법.수선이용최소이승고계대홍외측각신식진행수거압축예처리,장예처리지후적홍외측각신식여격광측거신식작위광전측량치대입확전잡이만려파,재이용분포식이보융합산법장광전여뢰체진행항적융합.방진결과표명,해산법구유흔호적근종정도、수렴속도화실시성.
