有记忆自适应子空间预测控制器设计
유기억자괄응자공간예측공제기설계
Self-adaptive Subspace Predictive Controller with Memory
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2014年 2期 33-37,41 ,共6页

    王顺宏%孟飞%夏朝辉%韩勇

    왕순굉%맹비%하조휘%한용

    子空间预测控制器%有记忆%自适应%变遗忘因子 子空間預測控製器%有記憶%自適應%變遺忘因子
    자공간예측공제기%유기억%자괄응%변유망인자
    针对传统算法更新Hankel矩阵计算量大的问题,提出一种有记忆自适应子空间预测控制器设计方法.该方法综合考虑各采样时刻遗忘因子对算法的影响,针对变遗忘因子作用于Hankel矩阵不同影响权重的特点,构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并利用实际输出和预测输出的误差均值实现了变遗忘因子的自适应更新.通过理论计算与数值仿真都表明了文中算法不仅计算量小而且跟踪性能良好.
    침대전통산법경신Hankel구진계산량대적문제,제출일충유기억자괄응자공간예측공제기설계방법.해방법종합고필각채양시각유망인자대산법적영향,침대변유망인자작용우Hankel구진불동영향권중적특점,구조료과거여장래Hankel구진적무편경신형식,병이용실제수출화예측수출적오차균치실현료변유망인자적자괄응경신.통과이론계산여수치방진도표명료문중산법불부계산량소이차근종성능량호.
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