弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
2期
25-28
,共4页
毕艳超%姚晓先%宋晓东%马武举
畢豔超%姚曉先%宋曉東%馬武舉
필염초%요효선%송효동%마무거
旋转导弹%舵机%导弹控制%制导炮弹
鏇轉導彈%舵機%導彈控製%製導砲彈
선전도탄%타궤%도탄공제%제도포탄
针对应用“十”字布局鸭舵的双通道控制旋转导弹,将舵机偏转角旋转变换到准弹体坐标系下,考虑准弹体坐标系下舵机的延迟特性,用滞后角表征此延迟特性,为在准弹体坐标系下进行弹体控制提供便利.通过实验获取滞后角和舵机本身的相角滞后,理论计算和分析实验数据得到,准弹体坐标系下舵机偏转角频率较低时,滞后角近似舵机在弹体旋转频率处的相角滞后;舵机偏转角频率逐渐增加,舵机非线性严重,滞后角需实验测量.
針對應用“十”字佈跼鴨舵的雙通道控製鏇轉導彈,將舵機偏轉角鏇轉變換到準彈體坐標繫下,攷慮準彈體坐標繫下舵機的延遲特性,用滯後角錶徵此延遲特性,為在準彈體坐標繫下進行彈體控製提供便利.通過實驗穫取滯後角和舵機本身的相角滯後,理論計算和分析實驗數據得到,準彈體坐標繫下舵機偏轉角頻率較低時,滯後角近似舵機在彈體鏇轉頻率處的相角滯後;舵機偏轉角頻率逐漸增加,舵機非線性嚴重,滯後角需實驗測量.
침대응용“십”자포국압타적쌍통도공제선전도탄,장타궤편전각선전변환도준탄체좌표계하,고필준탄체좌표계하타궤적연지특성,용체후각표정차연지특성,위재준탄체좌표계하진행탄체공제제공편리.통과실험획취체후각화타궤본신적상각체후,이론계산화분석실험수거득도,준탄체좌표계하타궤편전각빈솔교저시,체후각근사타궤재탄체선전빈솔처적상각체후;타궤편전각빈솔축점증가,타궤비선성엄중,체후각수실험측량.
