弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
2期
17-20,24
,共5页
袁佳%尹小杰%柯芳%吴斌%樊键%程川
袁佳%尹小傑%柯芳%吳斌%樊鍵%程川
원가%윤소걸%가방%오빈%번건%정천
目标跟踪算法%机动目标%复合轴系统%交互式多模型%分布式数据融合
目標跟蹤算法%機動目標%複閤軸繫統%交互式多模型%分佈式數據融閤
목표근종산법%궤동목표%복합축계통%교호식다모형%분포식수거융합
为了实现复合轴捕获、跟踪与瞄准(acquisition,tracking and pointing,ATP)系统对高机动目标的跟踪,文中提出了一种目标跟踪算法思路:利用子系统精度远高于主系统精度的特点,在主系统观测数据基础上再构建了一组精度更高的观测数据.采用不同的交互式多模型集对两组观测数据进行独立滤波,并对得到的两组估计量做自适应调节数据融合处理.通过MATLAB仿真验证了算法的有效性.此算法实现了以相对少的模型种类覆盖更复杂的运动模式,且运算量适中.
為瞭實現複閤軸捕穫、跟蹤與瞄準(acquisition,tracking and pointing,ATP)繫統對高機動目標的跟蹤,文中提齣瞭一種目標跟蹤算法思路:利用子繫統精度遠高于主繫統精度的特點,在主繫統觀測數據基礎上再構建瞭一組精度更高的觀測數據.採用不同的交互式多模型集對兩組觀測數據進行獨立濾波,併對得到的兩組估計量做自適應調節數據融閤處理.通過MATLAB倣真驗證瞭算法的有效性.此算法實現瞭以相對少的模型種類覆蓋更複雜的運動模式,且運算量適中.
위료실현복합축포획、근종여묘준(acquisition,tracking and pointing,ATP)계통대고궤동목표적근종,문중제출료일충목표근종산법사로:이용자계통정도원고우주계통정도적특점,재주계통관측수거기출상재구건료일조정도경고적관측수거.채용불동적교호식다모형집대량조관측수거진행독립려파,병대득도적량조고계량주자괄응조절수거융합처리.통과MATLAB방진험증료산법적유효성.차산법실현료이상대소적모형충류복개경복잡적운동모식,차운산량괄중.
