弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
2期
6-8,58
,共4页
纯角度跟踪%非线性滤波%预测滤波%目标跟踪
純角度跟蹤%非線性濾波%預測濾波%目標跟蹤
순각도근종%비선성려파%예측려파%목표근종
为了提高目标跟踪的准确性和可靠性,采用纯角度跟踪模型和非线性预测滤波算法相结合的方法来确定跟踪目标的实时位置.通过仿真发现,在恰当的选取加权矩阵的前提下,可对模型误差进行实时估计,很好的预测出目标的实时位置,由此表明纯角度跟踪非线性预测滤波算法在目标跟踪应用中不但操作简单,且有很好的精确性和有效性.
為瞭提高目標跟蹤的準確性和可靠性,採用純角度跟蹤模型和非線性預測濾波算法相結閤的方法來確定跟蹤目標的實時位置.通過倣真髮現,在恰噹的選取加權矩陣的前提下,可對模型誤差進行實時估計,很好的預測齣目標的實時位置,由此錶明純角度跟蹤非線性預測濾波算法在目標跟蹤應用中不但操作簡單,且有很好的精確性和有效性.
위료제고목표근종적준학성화가고성,채용순각도근종모형화비선성예측려파산법상결합적방법래학정근종목표적실시위치.통과방진발현,재흡당적선취가권구진적전제하,가대모형오차진행실시고계,흔호적예측출목표적실시위치,유차표명순각도근종비선성예측려파산법재목표근종응용중불단조작간단,차유흔호적정학성화유효성.