安徽师范大学学报（自然科学版）
安徽師範大學學報（自然科學版）
안휘사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI NORMAL UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE）
2014年
2期
139-141,147
,共4页
方明星%崔起明%李月%王秋旗
方明星%崔起明%李月%王鞦旂
방명성%최기명%리월%왕추기
液位控制%Mamdani模型%模糊控制%PID控制%鲁棒性
液位控製%Mamdani模型%模糊控製%PID控製%魯棒性
액위공제%Mamdani모형%모호공제%PID공제%로봉성
water level control%Mamdani model%fuzzy control%PID control%robustness
本文依据模糊控制和常规PID控制的基本特点,设计了一种基于Mamdani模型的模糊自适应PID液位串级控制系统,研究对具有时变、非线性的复杂系统的控制.通过引入Mamdani模型的模糊规则对PID控制参数进行修正,实现对液位系统在全工况下的优化控制.利用Matlab进行仿真,研究分析表明,基于Mamdani模糊自适应PID控制方法与常规PID方法相比具有很好的控制效果,具有更好的稳定性、鲁棒性,且控制精度高.
本文依據模糊控製和常規PID控製的基本特點,設計瞭一種基于Mamdani模型的模糊自適應PID液位串級控製繫統,研究對具有時變、非線性的複雜繫統的控製.通過引入Mamdani模型的模糊規則對PID控製參數進行脩正,實現對液位繫統在全工況下的優化控製.利用Matlab進行倣真,研究分析錶明,基于Mamdani模糊自適應PID控製方法與常規PID方法相比具有很好的控製效果,具有更好的穩定性、魯棒性,且控製精度高.
본문의거모호공제화상규PID공제적기본특점,설계료일충기우Mamdani모형적모호자괄응PID액위천급공제계통,연구대구유시변、비선성적복잡계통적공제.통과인입Mamdani모형적모호규칙대PID공제삼수진행수정,실현대액위계통재전공황하적우화공제.이용Matlab진행방진,연구분석표명,기우Mamdani모호자괄응PID공제방법여상규PID방법상비구유흔호적공제효과,구유경호적은정성、로봉성,차공제정도고.
