传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
5期
144-147
,共4页
徐侃%徐国华%夏英凯%赵寅
徐侃%徐國華%夏英凱%趙寅
서간%서국화%하영개%조인
加速度计%机械测速装置%水下运动体%融合测速%模糊自适应%卡尔曼滤波
加速度計%機械測速裝置%水下運動體%融閤測速%模糊自適應%卡爾曼濾波
가속도계%궤계측속장치%수하운동체%융합측속%모호자괄응%잡이만려파
accelerometer%mechanical velocity measuring device%underwater vehicle%fuse velocity measurement%fuzzy adaptive%Kalman filtering
针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法.该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数.经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速.
針對水下運動體測速中存在的難度大、精度低等問題,提齣一種基于加速度計和機械測速裝置的融閤測速方法.該方法實質上是一種改良的模糊自適應卡爾曼濾波,在常規卡爾曼濾波的基礎上,引入瞭自適應參數,併通過模糊控製器對殘差的鑑控來實時調整自適應參數.經Matlab倣真和實際試驗證實:該方法可以有效地提高卡爾曼濾波器的跟蹤性,併改善濾波效果,適用于通用的水下運動體測速.
침대수하운동체측속중존재적난도대、정도저등문제,제출일충기우가속도계화궤계측속장치적융합측속방법.해방법실질상시일충개량적모호자괄응잡이만려파,재상규잡이만려파적기출상,인입료자괄응삼수,병통과모호공제기대잔차적감공래실시조정자괄응삼수.경Matlab방진화실제시험증실:해방법가이유효지제고잡이만려파기적근종성,병개선려파효과,괄용우통용적수하운동체측속.
