安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2014年
15期
4889-4891
,共3页
陈宇%黄仲洋%江露%钟秋波
陳宇%黃仲洋%江露%鐘鞦波
진우%황중양%강로%종추파
类人机器人%辨识%HSV颜色空间%高斯混合模型算法
類人機器人%辨識%HSV顏色空間%高斯混閤模型算法
류인궤기인%변식%HSV안색공간%고사혼합모형산법
Humanoid robot%Identification%HSV%GMM model algorithm
针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统.类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别.
針對類人機器人的特點,設計瞭一箇具有果實辨識功能的類人機器人繫統.類人機器人自帶的攝像頭作為視覺繫統,通過視覺繫統收集綵色果實圖片,將RGB顏色轉換成HSV顏色,結閤高斯混閤模型算法,通過訓練得到每類果實所對應的分類器模型參數,構造分類器,實現類人機器人對果實準確高效的識彆.
침대류인궤기인적특점,설계료일개구유과실변식공능적류인궤기인계통.류인궤기인자대적섭상두작위시각계통,통과시각계통수집채색과실도편,장RGB안색전환성HSV안색,결합고사혼합모형산법,통과훈련득도매류과실소대응적분류기모형삼수,구조분류기,실현류인궤기인대과실준학고효적식별.
