集美大学学报（自然科学版）
集美大學學報（自然科學版）
집미대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
4期
308-313
,共6页
郭炳坤%陈水利%吴云东%李渭
郭炳坤%陳水利%吳雲東%李渭
곽병곤%진수리%오운동%리위
无人机%三轴云台%自适应控制%模糊PID%模糊规则%自适应卡尔曼滤波
無人機%三軸雲檯%自適應控製%模糊PID%模糊規則%自適應卡爾曼濾波
무인궤%삼축운태%자괄응공제%모호PID%모호규칙%자괄응잡이만려파
以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.
以無人機三軸穩定雲檯的內框作為研究對象,將自適應卡爾曼濾波算法與模糊PID控製算法相結閤,提齣瞭一種基于自適應卡爾曼濾波的模糊PID控製算法.經過Matlab倣真實驗錶明,相對于經典PID控製算法和模糊PID控製算法而言,該算法在無人機三軸穩定雲檯的控製上,不僅響應速度快、精度高,而且對控製榦擾譟聲和測量譟聲也起到瞭較好的抑製作用.
이무인궤삼축은정운태적내광작위연구대상,장자괄응잡이만려파산법여모호PID공제산법상결합,제출료일충기우자괄응잡이만려파적모호PID공제산법.경과Matlab방진실험표명,상대우경전PID공제산법화모호PID공제산법이언,해산법재무인궤삼축은정운태적공제상,불부향응속도쾌、정도고,이차대공제간우조성화측량조성야기도료교호적억제작용.
