铁道学报
鐵道學報
철도학보
2013年
7期
68-73
,共6页
列车制动模型%自适应控制%ATO
列車製動模型%自適應控製%ATO
열차제동모형%자괄응공제%ATO
train braking model%adaptive control%automatic train operation(ATO)
提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键.本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端.随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构.最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性.
提高列車自動駕駛ATO(Automatic Train Operation)繫統的控製精度是實現全程無人駕駛的關鍵.本文首先分析列車製動繫統的動態性能,然後基于該製動繫統的狀態空間模型構建一種模型參攷自適應控製繫統,併在理論上證明該控製算法的漸近穩定性,同時指齣該類控製算法存在引起控製器震盪的固有弊耑.隨後,通過在原自適應控製繫統中引入閤適的輔助繫統,構建基于增廣誤差的自適應控製繫統,該算法不僅剋服瞭前一種方法的固有缺陷,而且具有更加嚴謹的理論結構.最後,數學倣真結果顯示本文所提算法能有效補償列車運行過程中存在的不確定性因素,使列車精確地追蹤目標製動麯線,驗證瞭本文所提方法的有效性.
제고열차자동가사ATO(Automatic Train Operation)계통적공제정도시실현전정무인가사적관건.본문수선분석열차제동계통적동태성능,연후기우해제동계통적상태공간모형구건일충모형삼고자괄응공제계통,병재이론상증명해공제산법적점근은정성,동시지출해류공제산법존재인기공제기진탕적고유폐단.수후,통과재원자괄응공제계통중인입합괄적보조계통,구건기우증엄오차적자괄응공제계통,해산법불부극복료전일충방법적고유결함,이차구유경가엄근적이론결구.최후,수학방진결과현시본문소제산법능유효보상열차운행과정중존재적불학정성인소,사열차정학지추종목표제동곡선,험증료본문소제방법적유효성.
