汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
7期
599-603
,共5页
冯金芝%谭辉%郑松林%喻凡
馮金芝%譚輝%鄭鬆林%喻凡
풍금지%담휘%정송림%유범
主动油气悬架%联合仿真%分层控制
主動油氣懸架%聯閤倣真%分層控製
주동유기현가%연합방진%분층공제
active hydro-pneumatic suspension%co-simulation%hierarchical control
基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.
基于虛擬樣機技術構建瞭工程車主動油氣懸架控製繫統的數字開髮平檯.針對工程車行駛路況的不確定性、部分參數的時變性和油氣懸架繫統的彊非線性,提齣瞭有限帶寬主動油氣懸架繫統分層控製策略,併設計瞭基于遺傳算法的模糊PID上層力控製器和基于模型的下層電壓控製器.將該控製算法集成到懸架控製繫統數字開髮平檯中進行聯閤倣真.結果錶明,所研製的有限帶寬主動懸架分層控製器可顯著改善車輛的行駛平順性.
기우허의양궤기술구건료공정차주동유기현가공제계통적수자개발평태.침대공정차행사로황적불학정성、부분삼수적시변성화유기현가계통적강비선성,제출료유한대관주동유기현가계통분층공제책략,병설계료기우유전산법적모호PID상층력공제기화기우모형적하층전압공제기.장해공제산법집성도현가공제계통수자개발평태중진행연합방진.결과표명,소연제적유한대관주동현가분층공제기가현저개선차량적행사평순성.
