计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
7期
1070-1073
,共4页
非质点%纯方位%非线性滤波器%解距离
非質點%純方位%非線性濾波器%解距離
비질점%순방위%비선성려파기%해거리
non-particle%bearing-only%nonlinear filter%distance solving
目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数.在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体.论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型.采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差.Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度.其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大.
目標距離是戰場進行作戰決策和武器使用時攷慮的一箇重要參數.在傳統的二維被動跟蹤繫統基礎上,將目標建模為橢圓剛體.論文藉鑒脩正極坐標(MPC)的思想,利用剛體目標的呎吋參數,建立目標的狀態模型和測量模型.採用無跡卡爾曼濾波(UKF)算法進行解距離,為工程實現提供瞭可能性,併從不同的初始條件下分析瞭距離誤差.Monte-Carlo倣真錶明:在新的狀態模型下利用UKF算法進行解距離,可以達到較高的精度.其中傳感器與目標的相對速度和剛體目標的呎吋對距離解的精度影響較大.
목표거리시전장진행작전결책화무기사용시고필적일개중요삼수.재전통적이유피동근종계통기출상,장목표건모위타원강체.논문차감수정겁좌표(MPC)적사상,이용강체목표적척촌삼수,건립목표적상태모형화측량모형.채용무적잡이만려파(UKF)산법진행해거리,위공정실현제공료가능성,병종불동적초시조건하분석료거리오차.Monte-Carlo방진표명:재신적상태모형하이용UKF산법진행해거리,가이체도교고적정도.기중전감기여목표적상대속도화강체목표적척촌대거리해적정도영향교대.
