计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2013年
7期
1569-1576
,共8页
陈晓华%刘志兵%王西彬%李忠新%伍懿
陳曉華%劉誌兵%王西彬%李忠新%伍懿
진효화%류지병%왕서빈%리충신%오의
车铣零件%运动学特征分析%成形函数矩阵%齐次坐标变换%DH修正标记法
車鐉零件%運動學特徵分析%成形函數矩陣%齊次坐標變換%DH脩正標記法
차선령건%운동학특정분석%성형함수구진%제차좌표변환%DH수정표기법
turn-mill parts%kinematics characteristic analysis%form-shaping function matrixes%homogeneous coordinate transformation%modified D-H notation
为确定典型车铣零件不同特征的加工中刀具相对于工件的位姿变化及车铣复合机床各轴的运动学特征,提出一种车铣复合加工运动学特征分析的方法.在分析车铣复合机床各轴的结构配置的基础上确定其运动链,根据D-H修正标记法建立坐标系得到其运动学模型,然后根据运动学和逆运动学推导机床的成形函数矩阵.通过齐次坐标变换描述典型车铣零件不同特征加工中刀具相对于工件的位姿变化关系,并与得到的成形函数矩阵联立求得机床各轴的运动函数.通过该函数可以分析车铣复合加工过程中的运动学特征.最后以非共轴车铣零件为例进行车铣复合加工运动学特征分析,结果表明所提方法可以用来分析车铣复合加工中刀具相对于工件的位姿和机床各轴的运动.
為確定典型車鐉零件不同特徵的加工中刀具相對于工件的位姿變化及車鐉複閤機床各軸的運動學特徵,提齣一種車鐉複閤加工運動學特徵分析的方法.在分析車鐉複閤機床各軸的結構配置的基礎上確定其運動鏈,根據D-H脩正標記法建立坐標繫得到其運動學模型,然後根據運動學和逆運動學推導機床的成形函數矩陣.通過齊次坐標變換描述典型車鐉零件不同特徵加工中刀具相對于工件的位姿變化關繫,併與得到的成形函數矩陣聯立求得機床各軸的運動函數.通過該函數可以分析車鐉複閤加工過程中的運動學特徵.最後以非共軸車鐉零件為例進行車鐉複閤加工運動學特徵分析,結果錶明所提方法可以用來分析車鐉複閤加工中刀具相對于工件的位姿和機床各軸的運動.
위학정전형차선령건불동특정적가공중도구상대우공건적위자변화급차선복합궤상각축적운동학특정,제출일충차선복합가공운동학특정분석적방법.재분석차선복합궤상각축적결구배치적기출상학정기운동련,근거D-H수정표기법건립좌표계득도기운동학모형,연후근거운동학화역운동학추도궤상적성형함수구진.통과제차좌표변환묘술전형차선령건불동특정가공중도구상대우공건적위자변화관계,병여득도적성형함수구진련립구득궤상각축적운동함수.통과해함수가이분석차선복합가공과정중적운동학특정.최후이비공축차선령건위례진행차선복합가공운동학특정분석,결과표명소제방법가이용래분석차선복합가공중도구상대우공건적위자화궤상각축적운동.
