计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
7期
2528-2532
,共5页
王畅%秦加合%郭明华%孙勤英%张文霞
王暢%秦加閤%郭明華%孫勤英%張文霞
왕창%진가합%곽명화%손근영%장문하
智能汽车%车道变换%轨迹仿真%预瞄理论%交通工程
智能汽車%車道變換%軌跡倣真%預瞄理論%交通工程
지능기차%차도변환%궤적방진%예묘이론%교통공정
intelligent vehicle%lane change%trajectory simulation%preview-follower method%traffic engineering
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄一跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法.在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨迹跟随控制,并进行了36km/h、72km/h和108km/h速度下的仿真验证.仿真结果表明,仿真轨迹与实测换道轨迹走势接近且重合度较高.
針對傳統智能車輛跟隨軌跡控製方法所存在的延遲反應問題,基于預瞄一跟隨理論建立瞭智能車輛換道過中的軌跡跟隨運動模型,提齣瞭智能車輛換道過程中的控製算法.在PreScan和matlab/simulink的聯閤倣真環境下,實現瞭智能車輛換道過程中軌跡跟隨控製,併進行瞭36km/h、72km/h和108km/h速度下的倣真驗證.倣真結果錶明,倣真軌跡與實測換道軌跡走勢接近且重閤度較高.
침대전통지능차량근수궤적공제방법소존재적연지반응문제,기우예묘일근수이론건립료지능차량환도과중적궤적근수운동모형,제출료지능차량환도과정중적공제산법.재PreScan화matlab/simulink적연합방진배경하,실현료지능차량환도과정중궤적근수공제,병진행료36km/h、72km/h화108km/h속도하적방진험증.방진결과표명,방진궤적여실측환도궤적주세접근차중합도교고.
