计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
7期
2507-2511
,共5页
码垛机器人%仿真%离线编程%QT%OPENGL
碼垛機器人%倣真%離線編程%QT%OPENGL
마타궤기인%방진%리선편정%QT%OPENGL
palletizing robots%simulation%offline programming%QT%OPENGL
针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统.介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性.
針對目前碼垛機器人髮展中應用環境的複雜變化與實際生產中對工作效率與編程操作便利的需求,提齣瞭一種基于QT+OPENGL的三維碼垛機器人離線編程倣真繫統.介紹繫統的總體結構,再對模擬示教模塊與自動規劃模塊進行設計,併規劃繫統輸入與輸齣流,在QT集成開髮中實現繫統,併與實體機器人數據聯動,驗證離線編程倣真繫統的可用性.
침대목전마타궤기인발전중응용배경적복잡변화여실제생산중대공작효솔여편정조작편리적수구,제출료일충기우QT+OPENGL적삼유마타궤기인리선편정방진계통.개소계통적총체결구,재대모의시교모괴여자동규화모괴진행설계,병규화계통수입여수출류,재QT집성개발중실현계통,병여실체궤기인수거련동,험증리선편정방진계통적가용성.
