科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2013年
14期
215
,共1页
郝以阁%戴国伟%孟凡成%邵建国%朱维金
郝以閣%戴國偉%孟凡成%邵建國%硃維金
학이각%대국위%맹범성%소건국%주유금
轴承变形量%SCARA型机器人%手臂柔顺度
軸承變形量%SCARA型機器人%手臂柔順度
축승변형량%SCARA형궤기인%수비유순도
该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量.将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度.通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3％,计算方法满足机械手手臂柔顺度产品开发需要.
該文以SCARA型手臂作為研究對象,構建軸承受力計算模型,利用赫玆接觸理論計算負載引起的軸承變形量.將結果與手臂有限元分析結果疊加,最終求齣機械手手臂柔順度.通過實驗值和理論計算值對比,計算值誤差僅為3％,計算方法滿足機械手手臂柔順度產品開髮需要.
해문이SCARA형수비작위연구대상,구건축승수력계산모형,이용혁자접촉이론계산부재인기적축승변형량.장결과여수비유한원분석결과첩가,최종구출궤계수수비유순도.통과실험치화이론계산치대비,계산치오차부위3％,계산방법만족궤계수수비유순도산품개발수요.
