中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
14期
1854-1858
,共5页
杨启志%曹电锋%马履中%陈龙%朱小兵%庄佳奇
楊啟誌%曹電鋒%馬履中%陳龍%硃小兵%莊佳奇
양계지%조전봉%마리중%진룡%주소병%장가기
高频柔性振动台%并联机构%螺旋理论%型综合%运动学分析%仿真
高頻柔性振動檯%併聯機構%螺鏇理論%型綜閤%運動學分析%倣真
고빈유성진동태%병련궤구%라선이론%형종합%운동학분석%방진
high frequency compliant vibration actuator%parallel mechanism%screw theory%type synthesis%kinematic analysis%simulation
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能.利用旋量理论综合出了一种新型三平移3一PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证.
在以併聯機構為主體機構的高頻柔性併聯振動檯中,主體併聯機構的運動學性能直接影響和決定振動檯的激振性能.利用鏇量理論綜閤齣瞭一種新型三平移3一PPRR空間併聯機構,併對其進行瞭自由度、主動副判定和運動學位置分析,利用MATLAB軟件對其理論計算進行瞭建模倣真計算,通過Pro/E軟件和ADAMS軟件聯閤倣真對併聯機構進行瞭自由度和運動學位置解驗證.
재이병련궤구위주체궤구적고빈유성병련진동태중,주체병련궤구적운동학성능직접영향화결정진동태적격진성능.이용선량이론종합출료일충신형삼평이3일PPRR공간병련궤구,병대기진행료자유도、주동부판정화운동학위치분석,이용MATLAB연건대기이론계산진행료건모방진계산,통과Pro/E연건화ADAMS연건연합방진대병련궤구진행료자유도화운동학위치해험증.
