科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2013年
14期
80-81
,共2页
智能寻迹%电机驱动%激光传感器%PID控制
智能尋跡%電機驅動%激光傳感器%PID控製
지능심적%전궤구동%격광전감기%PID공제
本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.
本文給齣瞭智能小車尋跡繫統的軟硬件方案設計和開髮流程.採用飛思卡爾MC9S12XS128單片機作為智能小車控製芯片,設計瞭電源、電機驅動、激光傳感器以及測速等模塊,小車的速度、轉嚮控製採用PID控製方法,測試結果錶明,小車能夠平穩實現尋跡功能.
본문급출료지능소차심적계통적연경건방안설계화개발류정.채용비사잡이MC9S12XS128단편궤작위지능소차공제심편,설계료전원、전궤구동、격광전감기이급측속등모괴,소차적속도、전향공제채용PID공제방법,측시결과표명,소차능구평은실현심적공능.
