数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2013年
11期
160-165
,共6页
高彦平%刘波%姜同强%左敏
高彥平%劉波%薑同彊%左敏
고언평%류파%강동강%좌민
多智能体系统%二阶智能体%一致性%部分状态信息
多智能體繫統%二階智能體%一緻性%部分狀態信息
다지능체계통%이계지능체%일치성%부분상태신식
Multi-agent systems%second-order agents%consensus%partial state information
研究二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得位置信息.为了关于完全状态,即位置和速度,都达到一致,设计一类协议,并建立在该协议下,一致性成立的充要条件.该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样周期和保持器的更新周期之间的关系.仿真例子表明理论结果是有效的.
研究二階連續多智能體繫統的一緻性問題,其中每箇智能體隻能在一繫列離散時刻上穫得位置信息.為瞭關于完全狀態,即位置和速度,都達到一緻,設計一類協議,併建立在該協議下,一緻性成立的充要條件.該條件揭示瞭交流拓撲、控製器增益、採樣週期和保持器的更新週期之間的關繫.倣真例子錶明理論結果是有效的.
연구이계련속다지능체계통적일치성문제,기중매개지능체지능재일계렬리산시각상획득위치신식.위료관우완전상태,즉위치화속도,도체도일치,설계일류협의,병건립재해협의하,일치성성립적충요조건.해조건게시료교류탁복、공제기증익、채양주기화보지기적경신주기지간적관계.방진례자표명이론결과시유효적.
