科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2013年
22期
45,48
,共2页
AGV%视觉导航%模糊控制
AGV%視覺導航%模糊控製
AGV%시각도항%모호공제
本文提出了一种AGV视觉导航模糊控制方法.首先对AGV建立其运动学模型,分析其可能的位姿,其次建立模糊控制器进行控制.仿真结果表明,车体能够在很短的时间内实现纠偏,达到期望位姿.
本文提齣瞭一種AGV視覺導航模糊控製方法.首先對AGV建立其運動學模型,分析其可能的位姿,其次建立模糊控製器進行控製.倣真結果錶明,車體能夠在很短的時間內實現糾偏,達到期望位姿.
본문제출료일충AGV시각도항모호공제방법.수선대AGV건립기운동학모형,분석기가능적위자,기차건립모호공제기진행공제.방진결과표명,차체능구재흔단적시간내실현규편,체도기망위자.
