西北大学学报（自然科学版）
西北大學學報（自然科學版）
서북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHWEST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
22-26
,共5页
张万绪%冯晓海%赵江波%卢恩超%李莹
張萬緒%馮曉海%趙江波%盧恩超%李瑩
장만서%풍효해%조강파%로은초%리형
异构%多机器人%任务分配%适应度
異構%多機器人%任務分配%適應度
이구%다궤기인%임무분배%괄응도
目的 探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果.方法 应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法.结果 对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模；外部适应度采用正余切函数构成的算法,实现了任务最优分配.结论 改进后的数学模型提高了系统的鲁棒性与可扩展性,改进外部适应度算法更为有效的反映机器人与任务间的匹配关系,为系统任务分配提供了可靠依据.
目的 探究基于適應度的異構機器人繫統模型與外部適應度的特點,提高繫統性能與任務分配結果.方法 應用數學模擬法分彆研究機器人與任務,實證研究法驗證外部適應度算法.結果 對于機器人模型與任務模型,採用機器人原始性能參數建模；外部適應度採用正餘切函數構成的算法,實現瞭任務最優分配.結論 改進後的數學模型提高瞭繫統的魯棒性與可擴展性,改進外部適應度算法更為有效的反映機器人與任務間的匹配關繫,為繫統任務分配提供瞭可靠依據.
목적 탐구기우괄응도적이구궤기인계통모형여외부괄응도적특점,제고계통성능여임무분배결과.방법 응용수학모의법분별연구궤기인여임무,실증연구법험증외부괄응도산법.결과 대우궤기인모형여임무모형,채용궤기인원시성능삼수건모；외부괄응도채용정여절함수구성적산법,실현료임무최우분배.결론 개진후적수학모형제고료계통적로봉성여가확전성,개진외부괄응도산법경위유효적반영궤기인여임무간적필배관계,위계통임무분배제공료가고의거.
