中国民航大学学报
中國民航大學學報
중국민항대학학보
JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2013年
2期
67-70
,共4页
PMAC%轨迹规划%电力金具%打磨机器人
PMAC%軌跡規劃%電力金具%打磨機器人
PMAC%궤적규화%전력금구%타마궤기인
研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人,根据加工对象提出一种新的轨迹规划方法,该方法通过软件adams的逆向仿真实现原动件的轨迹规划.最后通过对并联机器人的运动学仿真,并做出误差分析,根据仿真结果说明这种方法对于并联机器人的可行性.
研究瞭基于PMAC的三自由度併聯打磨機器人,根據加工對象提齣一種新的軌跡規劃方法,該方法通過軟件adams的逆嚮倣真實現原動件的軌跡規劃.最後通過對併聯機器人的運動學倣真,併做齣誤差分析,根據倣真結果說明這種方法對于併聯機器人的可行性.
연구료기우PMAC적삼자유도병련타마궤기인,근거가공대상제출일충신적궤적규화방법,해방법통과연건adams적역향방진실현원동건적궤적규화.최후통과대병련궤기인적운동학방진,병주출오차분석,근거방진결과설명저충방법대우병련궤기인적가행성.
