空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
2期
10-16
,共7页
曾志峰%汤一华%陈士橹%徐敏
曾誌峰%湯一華%陳士艣%徐敏
증지봉%탕일화%진사로%서민
群控制%编队%Tersoff-Brenner%人工势场%正四面体晶格%自组织
群控製%編隊%Tersoff-Brenner%人工勢場%正四麵體晶格%自組織
군공제%편대%Tersoff-Brenner%인공세장%정사면체정격%자조직
从分子动力学模拟角度提出了一种分布式航天器群导航控制方法,可使行星中心开普勒轨道上的航天器群在有限的感知信息条件下自发实现图形编队.该法基于人工势场技术,主要分为两个部分:改造自C-W方程的外围全局汇聚势场和基于Tersoff-Brenner势的局部塑形势场.前者将各航天器导引至预设汇聚点附近,后者进一步使各航天器自我调整彼此相对位置,最终编成期望构型.此外,引入一速度依赖型耗散项以确保任意初始分布条件下图形编队均收敛.通过地球同步轨道上航天器群正四面体构型(含中心,即金刚石结构单元)编队仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.将编队脚本简单修改,该法还可方便用于其它类碳元素同素异形体构型的塑造,如石墨晶体结构单元正六边形等.
從分子動力學模擬角度提齣瞭一種分佈式航天器群導航控製方法,可使行星中心開普勒軌道上的航天器群在有限的感知信息條件下自髮實現圖形編隊.該法基于人工勢場技術,主要分為兩箇部分:改造自C-W方程的外圍全跼彙聚勢場和基于Tersoff-Brenner勢的跼部塑形勢場.前者將各航天器導引至預設彙聚點附近,後者進一步使各航天器自我調整彼此相對位置,最終編成期望構型.此外,引入一速度依賴型耗散項以確保任意初始分佈條件下圖形編隊均收斂.通過地毬同步軌道上航天器群正四麵體構型(含中心,即金剛石結構單元)編隊倣真,驗證瞭所提方法的有效性和優越性.將編隊腳本簡單脩改,該法還可方便用于其它類碳元素同素異形體構型的塑造,如石墨晶體結構單元正六邊形等.
종분자동역학모의각도제출료일충분포식항천기군도항공제방법,가사행성중심개보륵궤도상적항천기군재유한적감지신식조건하자발실현도형편대.해법기우인공세장기술,주요분위량개부분:개조자C-W방정적외위전국회취세장화기우Tersoff-Brenner세적국부소형세장.전자장각항천기도인지예설회취점부근,후자진일보사각항천기자아조정피차상대위치,최종편성기망구형.차외,인입일속도의뢰형모산항이학보임의초시분포조건하도형편대균수렴.통과지구동보궤도상항천기군정사면체구형(함중심,즉금강석결구단원)편대방진,험증료소제방법적유효성화우월성.장편대각본간단수개,해법환가방편용우기타류탄원소동소이형체구형적소조,여석묵정체결구단원정륙변형등.
