机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
2期
33-37
,共5页
测距装置%超声波传感器%摄像头%上位机
測距裝置%超聲波傳感器%攝像頭%上位機
측거장치%초성파전감기%섭상두%상위궤
介绍一款基于Wi-Fi智能车远程测距装置,设计了总体的硬件结构和方案,阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路.该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法,可以提供2～400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可以达到3 cm.与普通的测距装置相对比,该装置的特别之处是可以通过Wi-Fi远程控制智能车进行精确测距.智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道,而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机(计算机)进行控制.实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点.
介紹一款基于Wi-Fi智能車遠程測距裝置,設計瞭總體的硬件結構和方案,闡述瞭該測距裝置的工作性能和軟件設計思路.該測距裝置採用遠程數據傳輸和超聲波傳感器測距的方法,可以提供2～400 cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可以達到3 cm.與普通的測距裝置相對比,該裝置的特彆之處是可以通過Wi-Fi遠程控製智能車進行精確測距.智能車在行駛的過程中跟以往的智能車不同的是不需要碼道,而是採用攝像頭雲檯採集圖像信號給上位機(計算機)進行控製.實驗結果顯示該裝置具備抗榦擾性彊、穩態誤差小等特點.
개소일관기우Wi-Fi지능차원정측거장치,설계료총체적경건결구화방안,천술료해측거장치적공작성능화연건설계사로.해측거장치채용원정수거전수화초성파전감기측거적방법,가이제공2～400 cm적비접촉식거리감측공능,측거정도가이체도3 cm.여보통적측거장치상대비,해장치적특별지처시가이통과Wi-Fi원정공제지능차진행정학측거.지능차재행사적과정중근이왕적지능차불동적시불수요마도,이시채용섭상두운태채집도상신호급상위궤(계산궤)진행공제.실험결과현시해장치구비항간우성강、은태오차소등특점.
