机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
2期
22-24
,共3页
路径规划%四旋翼小型直升机%蚁群算法
路徑規劃%四鏇翼小型直升機%蟻群算法
로경규화%사선익소형직승궤%의군산법
针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题,即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题,提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划,以充分利用其有限的滞空时间完成实际飞行任务,并通过系统数字仿真,验证了方法的可行性.
針對四鏇翼小型直升機自主式控製繫統的關鍵問題,即電驅動四鏇翼小型直升機因電池容量不足、航程短的問題,提齣採用蟻群算法對四鏇翼小型直升機的實際飛行路徑進行三維路徑規劃,以充分利用其有限的滯空時間完成實際飛行任務,併通過繫統數字倣真,驗證瞭方法的可行性.
침대사선익소형직승궤자주식공제계통적관건문제,즉전구동사선익소형직승궤인전지용량불족、항정단적문제,제출채용의군산법대사선익소형직승궤적실제비행로경진행삼유로경규화,이충분이용기유한적체공시간완성실제비행임무,병통과계통수자방진,험증료방법적가행성.
