广西大学学报（自然科学版）
廣西大學學報（自然科學版）
엄서대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2013年
2期
284-291
,共8页
液压挖掘机%装车%分段加速%协调性%联合仿真
液壓挖掘機%裝車%分段加速%協調性%聯閤倣真
액압알굴궤%장차%분단가속%협조성%연합방진
由于液压挖掘机回转与动臂提升(装车工况)是回转马达与动臂油缸的耦合,因而其复合动作一直存在协调性的问题.通过分析回转马达的启动特性,提出了回转马达分段加速的方案来解决回转与动臂提升复合动作协调性的问题.利用AMEsim和ADAMS仿真软件建立了回转与动臂系统的机—液联合仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的正确性.仿真结果表明:在回转临界角速度w为18°/s和动臂优先阀最优过流面积A为30 mm2时,回转与动臂提升复合动作协调性最好.本研究为液压挖掘机回转与动臂提升复合动作协调性的实际运用以及液压挖掘机比例优先阀的研究与控制提供了参考依据.
由于液壓挖掘機迴轉與動臂提升(裝車工況)是迴轉馬達與動臂油缸的耦閤,因而其複閤動作一直存在協調性的問題.通過分析迴轉馬達的啟動特性,提齣瞭迴轉馬達分段加速的方案來解決迴轉與動臂提升複閤動作協調性的問題.利用AMEsim和ADAMS倣真軟件建立瞭迴轉與動臂繫統的機—液聯閤倣真模型,併通過實驗驗證瞭倣真模型的正確性.倣真結果錶明:在迴轉臨界角速度w為18°/s和動臂優先閥最優過流麵積A為30 mm2時,迴轉與動臂提升複閤動作協調性最好.本研究為液壓挖掘機迴轉與動臂提升複閤動作協調性的實際運用以及液壓挖掘機比例優先閥的研究與控製提供瞭參攷依據.
유우액압알굴궤회전여동비제승(장차공황)시회전마체여동비유항적우합,인이기복합동작일직존재협조성적문제.통과분석회전마체적계동특성,제출료회전마체분단가속적방안래해결회전여동비제승복합동작협조성적문제.이용AMEsim화ADAMS방진연건건립료회전여동비계통적궤—액연합방진모형,병통과실험험증료방진모형적정학성.방진결과표명:재회전림계각속도w위18°/s화동비우선벌최우과류면적A위30 mm2시,회전여동비제승복합동작협조성최호.본연구위액압알굴궤회전여동비제승복합동작협조성적실제운용이급액압알굴궤비례우선벌적연구여공제제공료삼고의거.
