长春理工大学学报(自然科学版)
長春理工大學學報(自然科學版)
장춘리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
20-22,31
,共4页
编码器%误差补偿%神经网络%精度校验%LabVIEW
編碼器%誤差補償%神經網絡%精度校驗%LabVIEW
편마기%오차보상%신경망락%정도교험%LabVIEW
encoder%error compensation%neural network%accuracy calibration%LabVIEW
编码器由于码盘刻划精度、轴系跳(晃)动、安装工艺、环境干扰等原因,必然存在误差。为了提高编码器的精度,减小测量误差,本文首先针对编码器误差源进行了分析,并提出了基于BP神经网络的误差补偿方法,在实际应用中经过补偿后误差由20″提高到了2″以内,然后对其进行了精度校验,此校验方法主要利用激光干涉仪对编码器相对转角量进行检测。最后利用LabVIEW虚拟仪器对此校验系统进行了设计,并对实验所得数据进行了数据处理和分析。
編碼器由于碼盤刻劃精度、軸繫跳(晃)動、安裝工藝、環境榦擾等原因,必然存在誤差。為瞭提高編碼器的精度,減小測量誤差,本文首先針對編碼器誤差源進行瞭分析,併提齣瞭基于BP神經網絡的誤差補償方法,在實際應用中經過補償後誤差由20″提高到瞭2″以內,然後對其進行瞭精度校驗,此校驗方法主要利用激光榦涉儀對編碼器相對轉角量進行檢測。最後利用LabVIEW虛擬儀器對此校驗繫統進行瞭設計,併對實驗所得數據進行瞭數據處理和分析。
편마기유우마반각화정도、축계도(황)동、안장공예、배경간우등원인,필연존재오차。위료제고편마기적정도,감소측량오차,본문수선침대편마기오차원진행료분석,병제출료기우BP신경망락적오차보상방법,재실제응용중경과보상후오차유20″제고도료2″이내,연후대기진행료정도교험,차교험방법주요이용격광간섭의대편마기상대전각량진행검측。최후이용LabVIEW허의의기대차교험계통진행료설계,병대실험소득수거진행료수거처리화분석。
Encoders must have errors due to ruling precision, rotary axis excursion, installation technology, external dis-turbance, etc. In order to improve accuracy and reduce error, the sources of the error are analyzed, and an error com-pensation method based on BP neural network are put forward. After compensation the error was decreased from 20″to 2″. The relative amount of angle is detected using laser interferometer to complete accuracy calibration. Finally, the calibration system is designed by using LabVIEW virtual instrument, and the experimental data are processed and analyzed.