机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
3期
26-29,89
,共5页
车道线检测%形态学%DSP%实时性
車道線檢測%形態學%DSP%實時性
차도선검측%형태학%DSP%실시성
通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠;同时介绍了算法在DSP上的实现.经实际对分辨率为736×526的道路图像进行检测,该算法检测速度达到50 Hz,完全满足实时性要求.
通過分析傳統車道線檢測方法易受彊譟聲影響的特點,提齣瞭基于形態學的車道線實時檢測算法,剋服瞭傳統算法缺點,算法簡單、穩定、可靠;同時介紹瞭算法在DSP上的實現.經實際對分辨率為736×526的道路圖像進行檢測,該算法檢測速度達到50 Hz,完全滿足實時性要求.
통과분석전통차도선검측방법역수강조성영향적특점,제출료기우형태학적차도선실시검측산법,극복료전통산법결점,산법간단、은정、가고;동시개소료산법재DSP상적실현.경실제대분변솔위736×526적도로도상진행검측,해산법검측속도체도50 Hz,완전만족실시성요구.