机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
3期
18-21,49
,共5页
汤畅光%袁建军%李峰%张伟军
湯暢光%袁建軍%李峰%張偉軍
탕창광%원건군%리봉%장위군
目标约束理论%瓶颈%工业机器人%上下料
目標約束理論%瓶頸%工業機器人%上下料
목표약속이론%병경%공업궤기인%상하료
提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计.基于目标约束理论(theory of constraints,TOC),通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案.通过PC+固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率.
提齣一種基于目標最優的上下料機器人繫統,併對繫統的硬件組成與軟件功能進行瞭詳細的設計.基于目標約束理論(theory of constraints,TOC),通過分析瓶頸資源,優化機床的利用率,得到一拖二上下料工業機器人方案.通過PC+固高運動控製卡的硬件平檯體繫結構的搭建,以及機器人示教再現軟件設計,該繫統有效地實現瞭機床上下料的自動化,提高瞭上下料精度和穩定性,縮短瞭機床的輔助時間,從而提高瞭生產效率.
제출일충기우목표최우적상하료궤기인계통,병대계통적경건조성여연건공능진행료상세적설계.기우목표약속이론(theory of constraints,TOC),통과분석병경자원,우화궤상적이용솔,득도일타이상하료공업궤기인방안.통과PC+고고운동공제잡적경건평태체계결구적탑건,이급궤기인시교재현연건설계,해계통유효지실현료궤상상하료적자동화,제고료상하료정도화은정성,축단료궤상적보조시간,종이제고료생산효솔.
