机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
3期
13-17,69
,共6页
胡晖%付庄%赵言正%闫维新
鬍暉%付莊%趙言正%閆維新
호휘%부장%조언정%염유신
六轮独立驱动无人车%VxWorks%运动学分析
六輪獨立驅動無人車%VxWorks%運動學分析
륙륜독립구동무인차%VxWorks%운동학분석
随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求.该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统.对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动.
隨著無人車對高速運動下的定位、導航精度要求的提高,對車輛控製繫統的實時性和可靠性提齣瞭更高的要求.該文基于一種六輪獨立驅動車進行瞭運動學建模,併開髮瞭VxWorks嵌入式下位機控製繫統.對車輛的實驗論證結果錶明該車輛可按照指令快速進行相應的運動.
수착무인차대고속운동하적정위、도항정도요구적제고,대차량공제계통적실시성화가고성제출료경고적요구.해문기우일충륙륜독립구동차진행료운동학건모,병개발료VxWorks감입식하위궤공제계통.대차량적실험론증결과표명해차량가안조지령쾌속진행상응적운동.
