东北电力技术
東北電力技術
동북전력기술
NORTHEASTERN ELECTRIC POWER TECHNOLOGY
2013年
3期
1-3
,共3页
陀螺增稳云台%图像主动隔震%无人直升机%输电线路巡检
陀螺增穩雲檯%圖像主動隔震%無人直升機%輸電線路巡檢
타라증은운태%도상주동격진%무인직승궤%수전선로순검
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点.但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动.针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统.此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证.结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性.
採用無人直升機攜帶視頻載荷進行電力輸電線路巡檢具有速度快、安全性高、定位準確等優點.但由于無人直升機具有震動彊且頻譜域度寬的特點,造成視頻載荷圖像抖動.針對這一問題設計瞭視頻載荷支撐裝置——基于陀螺增穩的雲檯繫統.此雲檯由高彊度雙自由度本體和陀螺增穩電子繫統構成,併基于頻域PI控製算法完成瞭圖像主動隔震控製,併做瞭試驗驗證.結果說明此增穩雲檯繫統完全可應用于無人直升機輸電線路巡檢工作,可有效降低機體引髮的視頻載荷震動,且具有現實可行性.
채용무인직승궤휴대시빈재하진행전력수전선로순검구유속도쾌、안전성고、정위준학등우점.단유우무인직승궤구유진동강차빈보역도관적특점,조성시빈재하도상두동.침대저일문제설계료시빈재하지탱장치——기우타라증은적운태계통.차운태유고강도쌍자유도본체화타라증은전자계통구성,병기우빈역PI공제산법완성료도상주동격진공제,병주료시험험증.결과설명차증은운태계통완전가응용우무인직승궤수전선로순검공작,가유효강저궤체인발적시빈재하진동,차구유현실가행성.
