液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
4期
56-59
,共4页
冯江涛%郭晓松%冯永保%仕润霖
馮江濤%郭曉鬆%馮永保%仕潤霖
풍강도%곽효송%풍영보%사윤림
起升系统%模糊PID控制%联合仿真%理想缓冲曲线
起升繫統%模糊PID控製%聯閤倣真%理想緩遲麯線
기승계통%모호PID공제%연합방진%이상완충곡선
后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果.该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器.仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求.
後鉸支點可移式起升繫統結構複雜,負載時變,建立精確的數學模型比較睏難,常規PID控製難以達到理想效果.該文運用AMESim和Simulink對起升過程進行瞭聯閤倣真,用理想緩遲麯線代替瞭勻加速和勻減速麯線以減小液壓缸的遲擊,設計瞭模糊PID控製器.倣真結果錶明:模糊PID控製抗榦擾能力彊,動態誤差小,滿足起升過程性能要求.
후교지점가이식기승계통결구복잡,부재시변,건립정학적수학모형비교곤난,상규PID공제난이체도이상효과.해문운용AMESim화Simulink대기승과정진행료연합방진,용이상완충곡선대체료균가속화균감속곡선이감소액압항적충격,설계료모호PID공제기.방진결과표명:모호PID공제항간우능력강,동태오차소,만족기승과정성능요구.
