科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
146-148
,共3页
移动机器人%视觉定位%蔽障
移動機器人%視覺定位%蔽障
이동궤기인%시각정위%폐장
为提高机器人视觉系统在三维空间中的搜索性能,本文设计了一种基于机器人视觉的蔽障算法设计.通过对机器人采集得到的视觉信息进行有效处理.建立协调控制体系结构模型.运用机器人的协同工作中的碰撞避免理论进行障碍区的有效识别和躲避.通过建立蔽障计算的数学模型测定障碍目标的方位信息.实验证明,该算法可实现机器人在三维空间中对障碍物的躲避,蔽障精度较高.
為提高機器人視覺繫統在三維空間中的搜索性能,本文設計瞭一種基于機器人視覺的蔽障算法設計.通過對機器人採集得到的視覺信息進行有效處理.建立協調控製體繫結構模型.運用機器人的協同工作中的踫撞避免理論進行障礙區的有效識彆和躲避.通過建立蔽障計算的數學模型測定障礙目標的方位信息.實驗證明,該算法可實現機器人在三維空間中對障礙物的躲避,蔽障精度較高.
위제고궤기인시각계통재삼유공간중적수색성능,본문설계료일충기우궤기인시각적폐장산법설계.통과대궤기인채집득도적시각신식진행유효처리.건립협조공제체계결구모형.운용궤기인적협동공작중적팽당피면이론진행장애구적유효식별화타피.통과건립폐장계산적수학모형측정장애목표적방위신식.실험증명,해산법가실현궤기인재삼유공간중대장애물적타피,폐장정도교고.
