科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
100-102
,共3页
PID参数整定%T-S模型%模糊控制
PID參數整定%T-S模型%模糊控製
PID삼수정정%T-S모형%모호공제
传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,针对非线性系统的控制过程中,控制系数很难达到最优.为此提出了一种基于T-S动态模糊微分模型的PID优化算法,利用T-S动态模糊模型对PID中的微分参数进行最优化求解,运用最优的模糊隶属度函数对PID中的微分参数进行最佳解的计算.从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,实验仿真结果表明,该控制算法有较强的PID算法的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性,取得了不错的效果.
傳統PID控製由于依賴于對象的數學模型和控製參數難以精確整定,針對非線性繫統的控製過程中,控製繫數很難達到最優.為此提齣瞭一種基于T-S動態模糊微分模型的PID優化算法,利用T-S動態模糊模型對PID中的微分參數進行最優化求解,運用最優的模糊隸屬度函數對PID中的微分參數進行最佳解的計算.從而解決PID控製的魯棒性差及受模型限製的問題,實驗倣真結果錶明,該控製算法有較彊的PID算法的抗榦擾和適應參數變化及魯棒性和自適應性,取得瞭不錯的效果.
전통PID공제유우의뢰우대상적수학모형화공제삼수난이정학정정,침대비선성계통적공제과정중,공제계수흔난체도최우.위차제출료일충기우T-S동태모호미분모형적PID우화산법,이용T-S동태모호모형대PID중적미분삼수진행최우화구해,운용최우적모호대속도함수대PID중적미분삼수진행최가해적계산.종이해결PID공제적로봉성차급수모형한제적문제,실험방진결과표명,해공제산법유교강적PID산법적항간우화괄응삼수변화급로봉성화자괄응성,취득료불착적효과.
