科技通报
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과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
17-20
,共4页
CNC伺服系统%PID%CMAC
CNC伺服繫統%PID%CMAC
CNC사복계통%PID%CMAC
针对CNC伺服系统存在非线性、多变量、强耦合的特点,在分析其控制原理与数学模型的基础上,结合PID控制与CMAC的优点,提出了一种新型的CMAC与PID复合控制方法,并应用于CNC伺服系统中.通过Simulink建模与仿真,最终实验结果表明相对于传统PID控制,CMAC与PID复合控制具有更好的实时性、鲁棒性,超调量更小,控制精度更高.
針對CNC伺服繫統存在非線性、多變量、彊耦閤的特點,在分析其控製原理與數學模型的基礎上,結閤PID控製與CMAC的優點,提齣瞭一種新型的CMAC與PID複閤控製方法,併應用于CNC伺服繫統中.通過Simulink建模與倣真,最終實驗結果錶明相對于傳統PID控製,CMAC與PID複閤控製具有更好的實時性、魯棒性,超調量更小,控製精度更高.
침대CNC사복계통존재비선성、다변량、강우합적특점,재분석기공제원리여수학모형적기출상,결합PID공제여CMAC적우점,제출료일충신형적CMAC여PID복합공제방법,병응용우CNC사복계통중.통과Simulink건모여방진,최종실험결과표명상대우전통PID공제,CMAC여PID복합공제구유경호적실시성、로봉성,초조량경소,공제정도경고.
