舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
4期
44-46,148
,共4页
Unscented卡尔曼滤波%旋转调制%初始对准%捷联惯性导航系统
Unscented卡爾曼濾波%鏇轉調製%初始對準%捷聯慣性導航繫統
Unscented잡이만려파%선전조제%초시대준%첩련관성도항계통
论文阐述了单轴旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制的原理,针对单轴旋转捷联惯导系统的初始对准,推导了大失准角误差条件下非线性初始对准误差模型,同时为充分利用惯导系统输出信息,提出了一种“加速度+速度”的非线性观测模型；根据系统误差方程和观测方程同时非线性,设计了一种Unscented卡尔曼滤波算法,并对静基座单轴旋转SINS初始对准进行了仿真试验.结果表明,采用该算法水平和方位对准在较短时间内都能达到较高精度,同时对加速度计零偏和三个陀螺漂移实现有效标定.
論文闡述瞭單軸鏇轉調製技術對捷聯慣導繫統誤差抑製的原理,針對單軸鏇轉捷聯慣導繫統的初始對準,推導瞭大失準角誤差條件下非線性初始對準誤差模型,同時為充分利用慣導繫統輸齣信息,提齣瞭一種“加速度+速度”的非線性觀測模型；根據繫統誤差方程和觀測方程同時非線性,設計瞭一種Unscented卡爾曼濾波算法,併對靜基座單軸鏇轉SINS初始對準進行瞭倣真試驗.結果錶明,採用該算法水平和方位對準在較短時間內都能達到較高精度,同時對加速度計零偏和三箇陀螺漂移實現有效標定.
논문천술료단축선전조제기술대첩련관도계통오차억제적원리,침대단축선전첩련관도계통적초시대준,추도료대실준각오차조건하비선성초시대준오차모형,동시위충분이용관도계통수출신식,제출료일충“가속도+속도”적비선성관측모형；근거계통오차방정화관측방정동시비선성,설계료일충Unscented잡이만려파산법,병대정기좌단축선전SINS초시대준진행료방진시험.결과표명,채용해산법수평화방위대준재교단시간내도능체도교고정도,동시대가속도계령편화삼개타라표이실현유효표정.
