光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
4期
1054-1061
,共8页
双目立体视觉%三维尺寸%在机测量%工件
雙目立體視覺%三維呎吋%在機測量%工件
쌍목입체시각%삼유척촌%재궤측량%공건
由于传统测量方法及仪器设备无法满足在机实时检测工件三维尺寸的要求,本文基于双目立体视觉视差原理,搭建了一套可在车间现场操作的在机测量工件三维尺寸的视觉系统.首先,介绍了改进的基于平面圆靶标的双目视觉测量系统标定方法.然后,用阈值分割算法从背景中识别出待测工件,采用Canny算子和多边形逼近法提取工件轮廓和轮廓关键特征点,并在极线约束的特征点匹配算法基础上,提出一种基于灰度相关的密集型精匹配算法,获得了工件边缘轮廓关键特征点云的三维坐标数据.最后,对匹配所得特征点云进行数据处理和特征拟合计算,得到了工件的关键尺寸.在车间数控机床上对有斜面及孔结构的工件进行了在机测量实验,结果显示,该系统检测精度达±1.3％以上.
由于傳統測量方法及儀器設備無法滿足在機實時檢測工件三維呎吋的要求,本文基于雙目立體視覺視差原理,搭建瞭一套可在車間現場操作的在機測量工件三維呎吋的視覺繫統.首先,介紹瞭改進的基于平麵圓靶標的雙目視覺測量繫統標定方法.然後,用閾值分割算法從揹景中識彆齣待測工件,採用Canny算子和多邊形逼近法提取工件輪廓和輪廓關鍵特徵點,併在極線約束的特徵點匹配算法基礎上,提齣一種基于灰度相關的密集型精匹配算法,穫得瞭工件邊緣輪廓關鍵特徵點雲的三維坐標數據.最後,對匹配所得特徵點雲進行數據處理和特徵擬閤計算,得到瞭工件的關鍵呎吋.在車間數控機床上對有斜麵及孔結構的工件進行瞭在機測量實驗,結果顯示,該繫統檢測精度達±1.3％以上.
유우전통측량방법급의기설비무법만족재궤실시검측공건삼유척촌적요구,본문기우쌍목입체시각시차원리,탑건료일투가재차간현장조작적재궤측량공건삼유척촌적시각계통.수선,개소료개진적기우평면원파표적쌍목시각측량계통표정방법.연후,용역치분할산법종배경중식별출대측공건,채용Canny산자화다변형핍근법제취공건륜곽화륜곽관건특정점,병재겁선약속적특정점필배산법기출상,제출일충기우회도상관적밀집형정필배산법,획득료공건변연륜곽관건특정점운적삼유좌표수거.최후,대필배소득특정점운진행수거처리화특정의합계산,득도료공건적관건척촌.재차간수공궤상상대유사면급공결구적공건진행료재궤측량실험,결과현시,해계통검측정도체±1.3％이상.
